不要怕被别人误解，每个人说话都有可能被误解的，因为你说的话想表达的是你的意思，但别人的思想和你的不一样，他人的理解有他人的想法可能你本身出于好意地说一句话有些人会胡思乱想把你说的话当成不好的东西，而有的人善解人意，容易理解，所以不必过于纠结于，他人到底有没有理解你的话？会不会产生歧义？世界上没有任何人，能够被所有人理解也没有任何人能够用最完美的方式来表达自己的想法，所以，你可以，通过多交流，多看些书，以及参加一些活动来增强自己的表达交流能力，但不要想着要让所有人都能够理解你说的每一句话这是不可能的。 所以不必为这件事情而烦恼。 想要让他人更容易理解最好的方法就是针对不同类型的人群出不同类型的话，例如你和老年人说话以及小孩说话用不同的表达方式对老人和小孩说话，当然也都要用通俗易懂的方式，年轻人有比较新潮的人以及一些比较落伍的人，以及高学历的人以及低学历的人，即是著名电视主持人说的话，被不同的人也会理解为不同的含义，这个你可以你的家人做实验。 这不仅与你的表达有关，而且与听你说话的那个人的理解有关，他可能会因为他的不同经历不同年龄以及不同思想，会有不同的理解。所以还是那句话，不要纠结于他人怎样理解你，你只要把自己的思想表达出来就可以了，不必为此事过于烦恼。
别人跟我说的话很难理解，别人说和我不好沟通，我之后说的话又不是他要的那个意思，怎么办？
建议你这种情况少说多听，多想想他说这话什么意思，他想我怎么回答他，不要太紧张了。紧张也会使人词不达意的。
我理解能力比较差，别人说的话很难理解他想表达什么？怎么办？
对对方的了解少，自身的知识系统不足。
例如一个博士和你讨论学术，能理解才叫怪了，呵呵。