两体相亲成合抱，圆融奇妙， 交加上下互扳掾， 亲罢嘴儿低叫。
凑着中央圈套，乐何须道！滋花雨露洒清凉，出腰间孔窍。
------《玉连环》
社前新燕子，帘幕效双飞。已结同心约，蹁跹入翠帏。
解语花枝头欲并，美满琼浆持玉柄。风光此会不胜春，也知不久裈儿褪。 －－—《挥尘柄》
前一首直白，后一首略微修饰一点，但都和公共厕所门板上无聊的人所作的顺口溜没什么两样，都不是好诗。
昨晚在家翻《汉魏六朝诗》的时候，无意中发现南北朝乐府诗中倒是有几首好诗，将男女之情描绘的淋漓尽致。抄录如下：
《古乐府》
托买吴绫束，何须问短长，
妾身君抱惯，尺寸细思量。
《碧玉歌》
碧玉破瓜时，郎为情颠倒，
感郎不羞郎，回身就郎抱。
《子夜歌》
宿夕不梳头，丝发披两肩，
婉转郎膝上，何处不可怜？
《子夜四时歌》
开窗秋月光，灭烛解罗裙，
含笑帷幌里，举体兰蕙香。
我最喜欢第一首，不知大家喜欢哪一首？
“淫词艳曲”自古以来就不缺少，唐以来有多少诗人词客趴在妓女肚皮上吟诵风月，有好事人统计过《全唐诗》里有2000多首送给妓女的诗，两宋间就更不要说了，大嫖客柳永的词现在仍被人吟诵，而黄山谷则不幸的被编成戒淫邪妄语的故事，更有甚者这些艳诗淫词有时也常常成为今人的口头语，只是大家并没有意识到而已，今天我们说“一树梨花压海棠”常常比喻“老牛吃嫩草”的意思，但一些人并不知这句典故正是从艳诗中来的。
《戏赠张先》
十八新娘八十郎，苍苍白发对红妆。
鸳鸯被里成双夜，一树梨花压海棠。
这首诗的作者是大名鼎鼎的苏东坡，他嘲笑张先的那一刻恐怕忘记了自己压着侍妾王朝云的时候了。
--------以上摘自百度知道网页链接感谢答主 @叫涐_小阿蜜--------
顺便说一句，你想要的那种污的诗词，恐怕是现代打油诗的那一类，直白露骨，古诗词属于文言，在色情画面的描写也文雅彬彬。另外推荐两位词人，柳永和晏几道，时人皆称他们的作品低俗淫荡。
古代有哪些特别“污”的诗词？
一:少年红粉共风流，锦帐春宵恋不休。兴魄罔知来宾馆，狂魂疑似入仙舟。脸红暗染胭脂汗，面白误污粉黛油。一倒一颠眠不得，鸡声唱破五更秋。
二:对垒牙床起战戈，两身合一暗推磨。采花戏蝶吮花髓，恋蜜狂蜂隐蜜窠。粉汗身中干又湿，去鬟枕上起犹作。此缘此乐真无比，独步风流第一科。
三:梅花帐里笑相从，兴逸难当屡折冲。百媚生春魂自乱，三峰前采骨都融。情超楚王朝云梦,乐过冰琼晓露踪。当恋不甘纤刻断,鸡声漫唱五更钟。
四:二八娇娆冰月精，道旁不吝好风情。花心柔软春含露,柳骨藏蕤夜宿莺。枕上云收又困倦，梦中蝶锁几纵横。倚缘天借人方便，玉露为凉六七更。
五:两身香汗暗沾濡,阵阵春风透玉壶。乐处疏通迎刃剑，浙机流转走盘珠。褥中推枕真如醉，酒后添杯争似无。一点花心消灭尽，文君谩吁瘦相如。
六:暗芳驱迫兴难禁，洞口阳春浅复深。绿树带风翻翠浪，红花冒雨透芳心。几番枕上联双玉，寸刻闱中当万金。尔我谩言贪此乐，神仙到此也生淫。
七：十八新娘八十郎，苍苍白发对红妆。鸳鸯被里成双夜，一树梨花压海棠。
八：天姿袅娜十分娇，可惜风流半截腰。却恨画工无见识，动人情处不曾描。
九：谁家妙笔写风流，写到风流意便休。想是当年相见处，杏花村里短墙头。
注释：上面是我能想到最污的了（请对诗词保持尊重）！
有哪些古诗词现在能污到你瞬间破功
蓬门今始为君开